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1	High	180	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用最大包络近似计算，结果很保守，报警时可能并没有碰撞。	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用近似计算，可能漏报也可能误报。	High	Low	去程无风险.txt	去程有风险.txt	回程无风险.txt	回程有风险.txt
2	High	180	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用最大包络近似计算，结果很保守，报警时可能并没有碰撞。	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用近似计算，可能漏报也可能误报。	High	Low	去程无风险.txt	去程有风险.txt	回程有风险.txt	回程无风险.txt
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4	High	180	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用最大包络近似计算，结果很保守，报警时可能并没有碰撞。	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用近似计算，可能漏报也可能误报。	High	Low	去程有风险.txt	去程无风险.txt	回程有风险.txt	回程无风险.txt
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11	High	180	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用近似计算，可能漏报也可能误报。	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用最大包络近似计算，结果很保守，报警时可能并没有碰撞。	Low	High	去程有风险.txt	去程无风险.txt	回程无风险.txt	回程有风险.txt
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13	High	180	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用近似计算，可能漏报也可能误报。	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用最大包络近似计算，结果很保守，报警时可能并没有碰撞。	Low	High	去程无风险.txt	去程有风险.txt	回程无风险.txt	回程有风险.txt
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15	High	180	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用近似计算，可能漏报也可能误报。	说明：本系统可进行机械臂碰撞检测，但采用最大包络近似计算，结果很保守，报警时可能并没有碰撞。	Low	High	去程有风险.txt	去程无风险.txt	回程无风险.txt	回程有风险.txt
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