5月10日至11日，首届“凌海御空·舟山新篇”清华未来立体通行挑战赛微景赛（复赛）在中国商飞北研中心成功举办。来自清华大学、浙江大学、北京建筑大学、上海海事大学、山东理工大学、东北农业大学、辽宁工程技术大学7所高校的20支队伍齐聚一堂，围绕“无人机海域搜救”与“海岛物流配送”两大创新赛道展开激烈角逐，以智慧与科技共绘低空经济新图景。本次活动由清华大学工业工程系主办，舟山高新技术产业园区管理委员会协办，中国商飞北研中心与深圳市多翼创新科技有限公司承办，并得到了浪潮电子信息产业股份有限公司、北京积算科技有限公司、幻思创新（北京）智控科技有限公司等企业的大力支持。其中大赛的低空运行技术和实训平台由多翼创新科技有限公司提供技术支持与运维保障。

浮空器表演与摄影互动

产学研共聚 共话低空经济未来

开幕式上，清华大学工业工程系党委书记李乐飞在致辞中深入阐释了赛事的战略意义。他指出，舟山群岛作为国家海洋战略的“天然试验场”，其复杂的海域环境与密集的岛屿分布，为低空技术的场景化验证提供了绝佳条件。“赛事以‘真题实战’为核心理念，聚焦应急搜救与物流配送两大痛点，正是对‘交通强国’与‘海洋强国’战略的积极响应。”本次赛事通过“仿真-微景-实飞”三级递进模式，构建了从技术验证到实战应用的闭环，并寄语参赛学子：“你们手中的无人机不仅是竞赛工具，更是未来低空经济产业化的‘探路者’。”

李乐飞致辞

中国商飞北研中心团委书记刘雨恒则以航空人的视角，分享了“三个要与三个不要”的深刻见解：要永葆好奇心、修炼工匠精神、坚持终身学习；同时“不要心急、不要躺平、不忘初心”。他提到：“无人机研发是‘毫米级的艺术’，一个焊点的虚接、一行代码的误差都可能让飞行试验功亏一篑。”结合商飞团队研发C919大飞机的十年攻坚历程，他呼吁选手“永葆孩子气的好奇心”，并引用登山家马洛里的名言“山在那里”，激励青年学子以技术突破回应时代召唤。

刘雨恒致辞

双赛道竞技 实战锤炼创新方案

微景赛搭建室内模拟实验环境，对舟山海域的真实环境和场景进行了地图、时间和速度缩放，并使用微型无人机开展策略验证。各参赛队伍在赛会自研平台的仿真环境中充分测试后，通过数字孪生环境发布飞行任务并监视飞行轨迹和现场视频。

学生认真听讲无人机使用方法

本次复赛设置“配送”与“搜救”双赛道，模拟舟山群岛复杂海域场景，考验选手在真实环境下的技术应用能力。

无人机蓄势待发

配送赛道——选手需调度两架无人机，完成药品、食品等订单的精准配送。任务中需兼顾载重、续航、航线规划等多重约束，超重或电量耗尽将面临高额惩罚。来自“包工头队”、“woat”等队伍通过协同路径优化与高效换电策略，展现了无人机在未来立体交通配送中的潜力。

参赛队伍认真准备

岩羊飞渡队监控无人机飞行状况

搜救赛道——参赛队需利用单架无人机搜索模拟海域中的落水人员。任务结合历史数据与数学模型，要求快速划定搜救范围并规避干扰目标。“摇一摇”、“壹智天机- Drone Universe”等队伍凭借动态路径规划与高精度识别技术，在有限时间内实现高效救援，凸显无人机在应急场景中的关键价值。

无人机执行任务

搜救无人机视觉识别

各队在实际飞行中遇到时间延迟、路线偏离、信号中断、内存溢出、电量计算失误、定位漂移、飞机挂网、双机冲突等各种问题，充分体验了从仿真模拟到实验室测试可能遇到的问题。在每个队伍完赛时，现场都会响起掌声，参赛队员们和工作人员们都收获了满满的成就感。

部分队伍赛后合影

赛事采用“方案验证（25%）+微景飞行（75%）”双环节评分机制，“最终盈利”与“搜救人数”直接决定排名。经过两日鏖战，十二支队伍凭借创新方案与稳定操作脱颖而出，晋级舟山决赛。其中来自清华大学的“包工头队”和北京建筑大学的“摇一摇队”表现优异，分别摘得配送赛道和搜救赛道的桂冠。

预赛复赛收官 舟山决赛启航在即

本次微景复赛在各参赛队伍的激烈角逐和工作人员的辛勤付出下取得圆满成功。接下来，比赛将进入更加激烈的舟山实飞决赛阶段，各晋级队伍将在真实海域环境中接受更严峻的技术考验。

复赛合影

舟山群岛

本次赛事以“以赛为媒，共筑产教融合生态”为主题，构建了“政府-高校-企业”协同创新生态。赛事聚焦无人机海事服务与立体交通领域的创新应用，高度模拟海岛物资输送、紧急救援等实战场景，通过“仿真-微景-实飞”三级递进赛制，全面检验参赛团队在无人机调度、数据分析与方案规划中的综合能力。自3月15日启动以来，全国19所高校的46支队伍、152名学子参与角逐。经过初赛阶段的仿真验证与复赛阶段的微景竞技，12支队伍脱颖而出晋级决赛。我们期待各支队伍能够再接再厉，在决赛中再创佳绩！

图文：张毅、胡伯恺

审核：王琛、李乐飞