5月24日-25日，首届“凌海御空·舟山新篇”清华未来立体通行挑战赛总决赛成功举办。来自北京建筑大学、山东理工大学、上海海事大学、清华大学、浙江大学（按首字拼音排序）5所高校的12支参赛队伍齐聚浙江舟山的低空智能网联测试基地，展开了一场融合技术创新与场景实战的科技对决，以科技创新探索低空经济发展新路径。

赛事于5月24日正式拉开帷幕。由清华大学工业工程系主办，舟山高新技术产业园区管理委员会、舟山市普陀区人民政府共同协办，深圳市多翼创新科技有限公司承办，并得到了舟山低空产业发展有限公司、中国移动通信集团浙江有限公司舟山分公司、中国商飞北研中心梦幻工作室、浪潮电子信息产业股份有限公司、北京积算科技有限公司、幻思创新（北京）智控科技有限公司的大力支持。

清华大学工业工程系主任李京山致远程贺词，教学副系主任王琛代表主办方出席，舟山市高新区和普陀区政府、交通运输局、海事局领导以及承办和合作企业代表出席开幕式。莅临开幕式现场的还有总决赛参赛队伍的各高校指导教师。

开幕致辞中，李京山表示赛事旨在推动技术研发与场景应用双向赋能，构建创新闭环；舟山高新区管委会党工委书记史舟海指出，舟山正全力打造低空经济海岛发展样板，期待与高校深化合作，在舟山智能网联测试基地孵化更多可落地技术方案；王琛介绍了赛事聚焦“应急搜救”与“物流配送”核心痛点，采取“仿真-微景-实飞”三级递进模式的创新意义；多翼创新董事长王洋表示，大赛让低空技术的创意智慧在真实海天环境中接受检验。

北京建筑大学机电与车辆工程学院院长王衍学作为指导教师代表发言，他鼓励学生们以专业知识为基石，积极探索无人机在海上应用的新方法、新路径。同时表示各位指教师将全程关注比赛，提供专业的指导和帮助，把无人机等前沿科技知识更好地融入课堂，培养更多的创新型人才。清华大学学生张溪樵代表参赛选手分享了参赛感悟，表示工程实践需先明晰底层逻辑与原则，工科学生的成长源于实践淬炼，并且阐述学科交叉的时代必要性。最后，他真诚地祝愿所有参赛选手都能在舟山的海空之间，留下精彩而独特的航迹！

参赛队员现场互动

低空智驾一体舱

停机坪与低空智驾飞行器

岛屿配送点

大赛围绕“无人机海域搜救”与“海岛物流配送”两大创新赛道展开激烈角逐，以智慧与科技共绘低空经济新图景。其中“无人机海域搜救”赛道以舟山海域作为搜救场景，模拟真实条件下船翻覆后人员的分布和移动。选手需要根据历史搜救数据捕捉船的翻覆点与实际人员分布中心位置的关系、人员移动速度方向和海水流速方向的关系，并综合考虑现场海域信号、无人机速度和续航，最大化被搜救人员的生还率总和。“海岛物流配送”赛道则关注海岛间航点的无人机配送与路径规划问题。该赛道共设立七个航点、数十条航线，包括可真实起降、装卸货和换电的陆上起降场和海上的虚拟起降场。选手需要在给定的一系列订单与供需地中，综合考虑订单收入、产生时间、货箱尺寸等条件和无人机速度、续航及换电，并在现场环境因素等复杂限制下，设计合理有效的航线，在保证无人机飞行安全的同时最大化完成订单。

在本次比赛中，参赛选手们充分展现了专业能力和创新思维，结合比赛任务需求和场景特点，精准选择并巧妙运用各类路径规划算法，根据现场实际情况动态调整策略，最终顺利完成比赛，展现了团结协作、勇于拼搏的精神风貌。

“海岛物流配送” 赛道于 25 日上午圆满收官，“无人机海域搜救” 赛道于同日下午顺利完赛。参赛学生表示，“实景跟模型之间存在着很大差异，实地赛要多考虑现实生活中比如天气、风速、电量等不确定性因素。我们设计策略时都是理想情况，然而现实中有很多突发因素，我们做了及时调整，比赛时挺紧张的，好在顺利完赛了。”各参赛团队表示，这场赛事不仅让课堂所学的无人机技术、算法模型等知识 “落地生根”，更通过沉浸式参与物流配送、海上搜救等真实场景任务，直观领略到低空技术在海岛交通、应急救援等领域的巨大应用潜力，也切实提升了他们运用运筹思维拆解工程难题、推动技术方案从 “纸面” 走向 “现场” 的能力。

参赛学生热烈讨论

本届挑战赛共有来自全国19所院校的46支队伍152位同学报名参赛。在初赛中，基于自研“低空运行环境平台”各参赛队开展路线规划及策略的仿真验证，7所高校的20支队伍71位同学晋级挑战赛复赛-微景赛。复赛以舟山实景的微缩场景展开室内无人机飞行，在真实环境下进一步验证团队所设计的飞行路线规划及策略方案的可实施性，5所高校的12支队伍38位同学晋级挑战赛总决赛-“舟山中型无人机实飞竞技赛”。总决赛经过两天的激烈角逐，诞生了特等奖一位、一等奖三位、二等奖六位以及优秀奖两位。恭喜以上获奖选手们！

本届“凌海御空·舟山新篇”清华未来立体通行挑战赛作为国内首个以"立体交通+海洋场景"为特色的无人机创新赛事，聚焦无人机海事服务、立体交通等领域的创新应用，高度模拟实战场景，精心策划包括海岛物资输送、紧急救援等多元化任务。赛事不仅为参赛学生提供了在真实海空环境中完成 “从算法设计到系统落地” 的全流程实践，也是国内低空经济领域 “真题真场景” 赛事模式的突破性探索。

参赛团队合影

来源：张燕晓

编辑：王子鑫

审核：王琛、李乐飞